卸载旧的 Docker 版本（如果有）

sudo apt-get remove -y docker docker-engine docker.io containerd runc
sudo apt-get update

安装依赖工具

sudo apt-get install -y \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release

添加 Docker 官方 GPG 密钥

sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

添加 Docker 官方 Debian 源（自动识别架构）

echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/debian \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

dpkg --print-architecture 会自动填入 arm64 或 armhf，根据你的 Armbian 架构自动选择。

更新软件包索引

sudo apt-get update

确认没有 404 错误，如果有错误提示，说明源配置错了

安装 Docker Engine 和相关组件

sudo apt-get install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

验证安装

sudo docker version
sudo docker run hello-world

看到 Hello from Docker! 就说明 Docker 安装成功。

可选：设置普通用户运行 Docker（免 sudo）

sudo usermod -aG docker $USER

然后 注销再登录，即可直接用 docker 命令。